Kawalan pepejal ialah proses yang digunakan dalam pelantar penggerudian yang menggunakan bendalir penggerudian. Ia melibatkan pengasingan "keratan" (bahan yang digerudi) daripada bendalir, membolehkannya dikitar semula atau dilepaskan ke alam sekitar.[1]

Sistem kawalan pepejal digunakan untuk proses penggerudian telaga minyak dan gas sepanjang 1000-9000 meter dan terdiri daripada 3 hingga 7 tangki gabungan bermodular. Bahagian bawah tangki penulenan menggunakan struktur asas kon baharu, manakala bahagian tepi menggunakan sistem pencampuran lumpur yang tidak mudah untuk mengeraskan pasir. Untuk memenuhi keperluan operasi penggerudian, keseluruhan sistem peredaran boleh dipisahkan dan disambungkan antara tangki dan tangki atau antara gudang dan gudang, antaranya injap bawah manifold sedutan terbuka secara fleksibel dan dimeteraikan dengan andal selepas ia ditutup. Keseluruhan sistem peredaran dikonfigurasikan dengan peralatan penulenan tahap 5, penggoncang syal dalam peralatan sampingan, pembersih desand dan delodak, penyahgas vakum dan pengaduk dll. Penggunaan sistem penulenan lumpur penggerudian minyak baharu mengurangkan pelepasan lumpur dengan fungsi perlindungan alam sekitar yang jelas.

Sistem kawalan pepejal digunakan untuk mengasingkan dan mengendalikan serpihan dan pasir dan sebagainya zarah dalam bendalir penggerudian, mengekalkan prestasi bendalir penggerudian dan menyimpan bendalir penggerudian edaran. Ia dilengkapi dengan peranti pencampuran pemberat, peranti infusi dan peranti pengisian agen kimia, yang digunakan untuk meningkatkan prestasi fizikal dan kimia bendalir penggerudian bagi memenuhi keperluan kerja penggerudian.
Sistem kawalan pepejal yang dihasilkan olehHERIS, mempunyai ciri-ciri prestasi canggih, kerja yang boleh dipercayai, pergerakan mudah dan operasi yang menjimatkan. Prestasi dan kualiti pembuatan sistem set lengkap telah mencapai tahap lanjutan bagi jenis produk domestik yang sama.