Motor lubang bawah ialah sejenis alat kuasa lubang bawah yang mengambil kuasa daripada bendalir dan kemudian menterjemahkan tekanan bendalir kepada tenaga mekanikal. Apabila bendalir kuasa mengalir ke dalam motor hidraulik, perbezaan tekanan yang dibina antara salur masuk dan alur keluar motor boleh memutarkan rotor dalam stator, memberikan tork dan kelajuan yang diperlukan kepada mata gerudi untuk penggerudian. Alat gerudi skru sesuai untuk telaga menegak, arah dan mendatar.